随车吊的主要总成及装置结构

　　1.起重臂
　　随车吊的起重臂主要有折叠式和伸缩式两种，以折叠式居多。在此详细介绍了随车吊的主要总成及装置结构。
　　如图1所示，折叠式起重臂主要由主背1、中间臂2和端臂6三节组成。中间臂和端臂靠液压缸控制展开程度。主臂为固定臂，下端的滑动配合装于基座9内，并由回转机构液压缸10带动齿轮齿条控制其回转。折叠式起重臂可有伸缩结构，即在端臂内再装一节或两节伸缩臂，形成单级伸缩端臂或双级伸缩端臂。伸缩臂一般由液压缸控制其伸缩。折叠式起重臂结构紧凑，不用时起重臂可以折叠起来，外形尺寸小，多用于随车吊。但是，折叠式起重臂铰接点多，强度较低，额定起重质量较小，一般不大于5t。

　　2.回转机构
　　随车吊在作业时要将货物送到作业范围内的任意空间位置，起重臂就必须具有回转功能。图2所示为折叠式起重臂采用的齿轮齿条回转机构。主臂的下端加工成齿轮[见图2(a)]，与齿条1啮合，齿条由液压缸3中的活塞2驱动[见图2(b)]。当液压缸中的活塞推动齿条运动时，就带动起重臂做回转运动。也可以采用液压马达驱动，通过蜗轮蜗杆或行星齿轮减速传动，实现起重臂做回转运动。

　　3.液压系统和操纵机构
　　随车吊液压系统将取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压缸、液压马达等装置，将液压能转换成机械能，使工作装置完成相应动作，如液压支腿的伸缩，起重臂的仰俯、伸缩、回转和折叠等。
　　图3所示为随车吊液压系统。液压油从液压泵13进入分配阀14(滑阀Ⅰ、Ⅱ)和5(滑阀Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ)。滑阀Ⅳ在中立位置时，液压油打开溢流阀16，经滤清器10流回油箱11。操作滑阀Ⅰ、Ⅱ，液压油进入液压缸1和2相应的腔内，控制支腿伸缩。为了工作可靠，可在支腿液压缸1、2顶部装有液压锁3。操纵滑阀Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ，可以实现起重臂回转、举起或靠重力落下以及起重臂折叠。溢流阀15用来防止液压系统过载，可以限制起吊质量。

　　随车吊无上车操作室，操纵机构的操作在驾驶室和车下进行。操纵机构包括起重臂仰俯、伸缩、回转、折叠机构和支腿装置的换向阀操纵机构。